直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式：1、改變電樞電壓；2、改變激磁繞組電壓；3、改變電樞回路電阻。zui常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，即改變電樞電壓。

　　一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。

 

　　直流調(diào)速器的功能特點(diǎn)：

　　1、高動(dòng)力矩：200%扭矩啟動(dòng)，可以設(shè)置零時(shí)間響應(yīng)；

　　2、快速制動(dòng)：有慣性停車、自由停車和程序停車，4象限運(yùn)行回饋制動(dòng)程序 停車可以設(shè)置成0.1秒zui短；

　　3、內(nèi)置PID功能：開放性PID，可以靈活設(shè)定成任何物理量，可以單獨(dú)使用反饋回路而忽略給定值，能夠方便實(shí)現(xiàn)閉環(huán)張力等控制需要；

　　4、內(nèi)置卷徑推算功能：根據(jù)角速度和線速度可以靈活推算出當(dāng)前直徑，方便進(jìn)行力矩等控制，實(shí)現(xiàn)收放卷等高精度控制；

　　5、內(nèi)置多功能加減乘除計(jì)算模塊，可以實(shí)現(xiàn)各種邏輯組合推算電路，滿足各種工藝控制要求；

　　6、總線控制：支持PROFIBUS,CAN等常用中線控制；

　　7、可編程功能：各模擬量端口可以設(shè)置各種目標(biāo)和源代碼量，靈活組態(tài)各種工藝控制要求，開關(guān)量也可以隨便組態(tài)；

　　8、英文菜單：可以顯示具體參數(shù)名稱，方便記憶，熟悉后不用說明書可以操作；

　　9、參數(shù)自整定：電流環(huán)參數(shù)自整定功能，可以根據(jù)負(fù)載自動(dòng)優(yōu)化參數(shù)；

　　直流調(diào)速器檢修方法：

　　1、檢查電樞碳刷，碳刷的長(zhǎng)度，接觸面和彈力都合適;

　　2、檢查換向環(huán)，表面應(yīng)平整，無凹痕，無損傷，溝槽沒有被碳粉短路;

　　3、檢查測(cè)速反饋部件與電機(jī)非負(fù)載測(cè)的連軸節(jié)沒有問題。

　　4、檢查馬達(dá)波箱是否有問題，漏油、潤(rùn)滑不良，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損，可能造成負(fù)荷不平穩(wěn)而使調(diào)速器頻繁調(diào)節(jié)。

　　如果是模擬調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于一般的電氣維修人員難度會(huì)比較大，但仍然要按以下步驟處理：

　　1、測(cè)量調(diào)速器提供給電機(jī)的勵(lì)磁是否符合電機(jī)的要求并且穩(wěn)定，一般它應(yīng)該恒定，以保證磁場(chǎng)穩(wěn)定，這是恒速的有利條件;

　　2、測(cè)量電樞電壓以確定其變化范圍;(對(duì)于一個(gè)給定，一般可取40%左右zui大給定)

　　3、在上述條件下測(cè)量測(cè)速發(fā)電機(jī)的反饋電壓;

　　4、在上述條件下測(cè)量電機(jī)的電流;

　　5、人為增加電機(jī)負(fù)載觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速變化，如果負(fù)載增加速度明顯變化，應(yīng)將IMAX增大;如果沒有明顯變化，進(jìn)入下一步;

　　6、調(diào)整反饋增益(增大或減小看是否有變化)如果沒有變化，恢復(fù)到調(diào)整前位置，進(jìn)入下一步;

　　7、調(diào)整速度環(huán)比例增益，積分電容，以使速度穩(wěn)定;

　　8、重新整定電流環(huán)參數(shù);

　　9、在全部設(shè)定范圍試車，進(jìn)行精調(diào)，以求在所有速度段，負(fù)載任何變化下都保持速度穩(wěn)定;

　　10、生產(chǎn)試車以確認(rèn)滿足其工藝要求。符合要求完成維修，不符合，根據(jù)需要調(diào)整參數(shù)。